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歐姆龍產品在機器人中的運作簡介

2021-03-08

機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。

機器人是一種能夠通過編程和自動控制來執行諸如作業或移動等任務的機器。淺談機器人中有哪些歐姆龍物料的應用在發揮著作用。機器人的主控板上需要對電流通斷進行管控處理，需要用到歐姆龍功率型繼電器，目前階段歐姆龍功率繼電器1極10A，線圈接點間耐壓5000V、耐沖擊電壓10000V的安全設計，操作線圈有AC、DC型。另有備TV-8等級，靜音型，品種豐富的繼電器可供選擇。

機器人是一種帶有記憶裝置和末端執行器的、能夠通過自動化的動作而代替人類勞動的通用機器。在信號通斷及BY PASS等功能的執行中，需要用到歐姆龍信號繼電器。目前階段歐姆龍信號繼電器G6K,G6S等系列繼電器都受到研發設計人員的青睞。因G6K信號繼電器實現較小級別的封裝面積與低高度的優勢，體積小的優勢讓控制板也顯得不再笨重。現G6K系列繼電器高5.2mm/寬6.5mm/長10mm，實現線圈接點間耐高壓AC1500V、具有耐部擊電壓1.5kV 10*160?（FCC Part68標準）。還備有耐沖擊電壓達到2.5kV 2*10?（Telcordia規格對應）產品。獲得UL/CSA規格認證。

機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。

在機器人運行途中，需要對前方路面進行檢測感知，前方遇到障礙無法通行時，機器人需要自行改變行駛方向，或者是暫停。這時需要用到歐姆龍限定反射型傳感器，不易受顏色或材質影響，不易受干擾影響。也可以檢測鏡面反射物體、黑色或透明物體。檢測范圍廣，因此耐物體位置偏移強。歐姆龍B5W系列傳感器采用4種超環面透鏡，實現寬廣的檢測范圍，即使物體位置偏移也能檢測。目前簡單對于機器人中應用進行簡介，后續將會更加多的進行不同階段分享。